“永顺司治西二里许有校场坪，土人常于此处演武。又西北五里有博射坪，又北五里日射圃，地势均宽敞，土人每于此博射。”

土家族世居山间，善于山地平地作战，胡宗宪说，“短兵相接，楼贼甚精，近能治者，惟湖广钩镰枪弩之技，必动永(顺)保(靖)二宣慰司精兵。”

步兵是土兵主要兵种，主要使用的武器有藤牌，钩镰枪，强弩，钩镰枪有长短，藤牌兵配砍刀（俗称砍柴刀取首级用）。土家族之所以战力强悍，除了民风彪悍，更有完善的作战阵型。土兵阵型为三角形，旗(每州或司六百二十五人，每旗二十五人)组成战斗序列。

每司立二十四旗：头，每旗一人居前；

次，三人横列为第二重；

次，五人横列为第三重；

次，七人横列为第四重；

又其次，七八人横列为第五重。其余皆至后，欢呼助阵。

三角阵以藤牌为首，枪左右，强弩次之。小三角组成大三角，阵型不密集但是稳定性强，武器长短配合，阵型前后左右互为配合。土兵纪律严明，采用连坐法，而记军功不以个人割首为准，而已本队割首兵所割首级为准，其他士兵专使刺击从队列、战术、纪律来看，土家兵的阵型能够保持稳定，而且近战时能够长短配合，突击能力非常强。

这样一支不用朝廷粮饷，征调凡必数倍于令的军队，作为唯一载入正史的巾帼英雄，明末名将秦良玉就是土司出生，可见土家兵在大明朝的作用。

广西俍兵：兵俍是起源于明朝中期，是当时壮族土司为了效命朝廷，俍兵的军事制度。

广西俍兵以7人为一伍，各伍独立作战。

每伍中有4人专事击刺，有3人专事割首，以便请功领赏。

冲锋时，一人向前，同伍的左右人都大呼夹击，予以支持。一伍向前，则左右各伍都予以支持，全队密切配合，并以执枪者居前，执弩者守卫于两侧，形成尖刀式队形，发挥长短兵器的作用。

俍兵分为马上枪兵、步下弓兵、步下枪兵、腰牌兵、鸟铳兵、火兵、旗手兵、弩手、散兵、散手等兵种。

兵器有桶子甲、长枪、剑、标枪、峒刀、环刀、手偏刀、盾牌、木弩、山弩、桄榔箭、药箭、铳等，尤以标枪和毒箭最为精良。

俍兵与土兵比较起来，没有坚固的阵列，但是作战单位更加灵活，以小单位，多兵种相互配合，尤其对于乱战来说，简直战无不胜。

戚继光的鸳鸯阵从此得到灵感，戚家军严酷的军法也借鉴了俍兵的土司制度。

与土兵相似的是，俍兵也是寓军于民的组织，宗族法纪十分严明，采用于土兵相似的连坐法。

然明中叶正规兵户制度即卫所已经凋敝，只有这种少数民族地区还保有这种制度并且能够长期保存。

因此，当官兵不力时，少数民族部队成为大明军事力量的精锐。两支军队当时能够取得东南第一战功。

一是其近战能力，土俍兵战术，武器，都是在长期的山地丘陵作战中吸取了经验教训得来的，战术对头，战略目标才能得以实现。

二是纪律严明，天下之兵无法纪者散勇矣，戚继光练兵，首重纪律，是从土俍兵的能力中思考来的。

三乃民风本来彪悍，作战勇猛。永顺彭氏和保靖田氏有土司八十高龄还随军出征。湖广自古因环境因素，民风彪悍，湖南尤以湘西，广西当为桂北。

土俍家兵在面对机动能力好远程打击能力比较强的对手时，还是有点鞭长莫及。但山地作战是土俍兵之长，这两支少数民族部队当年攻打天平天国翼王石达开，立下赫赫战功。如今转战大西北，继续为大清皇帝效命。

土兵的土司彭定越和俍兵土司莫保国，亲自带领队伍，彭定越和莫保国还身穿六品武官的官袍和李国楼寒暄。

土司彭定越已有五十多岁，头发花白，留有山羊胡须，矮小结实，精神矍铄，身上佩戴两把燧发枪。

彭定越看见李国楼新式军服上佩戴的左轮手枪，分外眼红，他们这里军官虽然也有左轮手枪，但都是装火药老式手枪，看见李国楼带领的三十名亲兵侍卫，每人佩戴一把勃朗宁左轮手枪。这分明是比他还富裕的土财主。